- SLAM
- Sensors
- VIO
- LIO
- LVIO
- NeRF
- Disscussion
- Algorithms
- Research
- Project
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
老师，我太想写SLAM了-李群/李代数篇
本篇论文主要以“A micro Lie theory for state estimation in robotics”这篇论文为基础，简单介绍下李群李代数在SLAM中的应用。与以外介绍不同的是，本篇更多的是在介绍在于求导Jacobian方面，希望能更快地帮助同学们克服SLAM状态估计过程中的求导难题，进而能快更好地写出自己的算法，加速研究进度。
-
当我们谈科学研究的创新性时，我们在谈些什么-审稿人篇.
我在Medium上闲逛时看到Michael J. Black写的Novelty in Science，感触颇多，本来已把它翻译成中文，想着贡献给同样在研究中挣扎的中国的小伙伴们。但在和Michael取得授权的时候才知道，修宇亮大佬已把它翻译成中文，而且质量比我本身翻译的更高。因此在取得大佬的同意下，把这篇blog转载过来，希望能有更多的同学看到这篇精彩的blog，也推荐大家点击原链接，阅读体验更好，且大佬的主页也相当精彩，推荐大家去看看。
-
你好，SLAM2.0.
在2016年，发表于TRO的论文《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age》中，回顾了SLAM（同时定位与建图）领域的一个经典问题：“SLAM问题是否已经得到解决？”时至今日，距离这一讨论已经过去了八年。随着SLAM2.0概念的提出，我们在2024年重新回顾这个问题，并将围绕以下两个核心问题展开讨论：1. 什么是SLAM？2.我们将如何理解SLAM2.0？